中国和西班牙虽然相距遥远,但两国人民的友好交往源远流长。早在16世纪中叶,两国人民就通过“海上丝绸之路”开始了友好交往。在中国抗日战争和西班牙内战期间,两国人民在反法西斯斗争中相互支持,谱写了一段难忘的历史。
中西建交后,随着两国关系的加强,民间往来日益频繁,旅游互动规模进一步扩大。2003年7月,中国—西班牙论坛在北京首次举行,在两国之间架起了一座新的友谊与合作的桥梁。2005年5月,马德里和北京之间实现直航,这为扩大两国人员交往和旅游业发展提供了更为有利的条件。截至2005年,两国间已有北京和马德里、上海和巴塞罗那等12对友好城市。这些友好城市之间的经贸、文化、教育和科技交流与合作不断扩大。
1978年10月17日,
中国全国人大常委会副委员长
姬鹏飞会见来访的西班牙—中国友协代表团。

1979年9月16日,
西班牙国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅
送给中国人民一对名叫“西班牙尼奥尔”
和“马德里蕾妮娅”的大猩猩落户北京动物园。

1983年3月8日,
刚刚半岁的熊猫“竹琳”在马德里“田园之家”动物园首次与观众见面。
“竹琳”是1978年中国赠送给西班牙的大熊猫“强强”和“绍绍”的后代,
是全欧洲第一个在饲养国出生的熊猫,成为西班牙人的骄傲。

1990年5月12日,来中国旅游的十几位西班牙气功太极爱好者
在北京紫竹园饶有兴致地向中国教练学习中国传统的陈氏太极推手。

1993年10月18日,
1万多名西班牙儿童和他们的家长来到马德里
“田园之家”动物园庆贺熊猫“竹琳”11岁生日。
西班牙儿童钟爱“竹琳”,每年都集体给它过生日。

西班牙游客在古都开封品尝宋代(公元960-1297)宫廷御宴。

1995年3月30日,中国儿童向在北京参观宋庆龄故居的
西班牙国王胡安·卡洛斯一世和王后索菲娅赠送礼品。

1995年4月27日,
1000名中国小学生在慕田峪长城拉起一幅百米长幅,
上面印有西班牙加那利地区旅游标志和用中、西、英3种文字写成的
“西班牙向中国人民致意”和“北京慕田峪长城欢迎您”字样。

2001年8月29日,
在一场中国传统民乐演奏会结束后,
好奇的西班牙观众上台拿起琵琶仔细观看。

2002年1月9日,
13名西班牙国家少年乒乓球队队员结束了在浙江杭州的集训。
这些西班牙少年不远万里专程来到杭州,
与中国少年球员切磋技艺,并成为了好朋友。

2004年5月30日,来自西班牙的7对夫妇带着他们刚刚
在中国领养的婴儿来到北京故宫参观游览。
他们希望在返回西班牙之前,
为这7个孩子留下有中国历史文化背景的珍贵照片。

2004年8月5日,
刚刚抵沪的西班牙巴塞罗那足球队的球星们来到上海体育场,
指导“U15未来之星足球训练营”的中国小球员练球。

2004年11月30日至12月1日,
中国—西班牙论坛第二次会议在西班牙巴塞罗那举行。
中国国务院副总理曾培炎出席会议并发表讲话。
中国—西班牙论坛是非官方、高层次、跨领域的框架性机构,
其宗旨是增进中西两国和两国人民之间的了解和友谊,
推进两国在经济、政治、文化和体育各方面的交流与合作。

2004年11月30日,
在西班牙巴塞罗那举行的中国—西班牙论坛第二次会议开幕式上,
西班牙加泰罗尼亚自治区政府主席马拉加尔发表讲话。

2004年11月30日,
在西班牙巴塞罗那举行的中国—西班牙论坛第二次会议开幕式上,
西班牙加泰罗尼亚自治区政府主席马拉加尔发表讲话。