中国和墨西哥之间的友好交往历史悠久。16世纪中期中墨开始贸易往来,19世纪末期开始有了正式外交接触和联系。新中国成立后,两国友好往来日益增多。1972年2月14日,中华人民共和国和墨西哥合众国正式建立外交关系。建交后两国关系持续稳定发展,高层互访频繁,政治互信不断增强,各个领域的交流合作不断扩大。两国政府间签有领事条约、外交部间政治磋商机制协议、互免外交和公务签证协定。墨西哥一贯奉行一个中国政策。两国在维护世界和平、促进共同发展等重大国际问题上,有着广泛的共识和良好的合作。
20世纪90年代以来,中墨友好合作关系有了新的发展。1997年11月,双方就建立跨世纪的全面合作伙伴关系达成共识;2003年12月,两国宣布建立战略伙伴关系;2004年8月,成立了中墨政府间常设委员会,下设政治、经贸、科技和文教合作四个分委员会,负责推动双边关系的全面发展,并制定发展双边关系的《未来20年计划》。2005年9月,中国国家主席胡锦涛在访墨期间,同墨西哥总统福克斯就深化两国战略伙伴关系、扩大双方互利合作深入交换了意见,达成了广泛共识。双方一致认为,中墨友好合作有着坚实的政治基础、广泛的共同利益、广阔的发展前景。不断丰富两国战略伙伴关系的内涵,符合两国和两国人民的根本利益,有利于推进南南合作,有利于维护世界和平、促进共同发展。
1959年1月21日,
中共中央主席、中华人民共和国主席毛泽东会见来访的墨西哥前总统、
世界和平理事会副主席卡德纳斯将军及其随行人员。

1973年4月19日,中国国务院总理周恩来等及北京群众
在机场欢迎墨西哥总统路易斯·埃切维里亚·阿尔瓦雷斯对中国进行国事访问。

1973年4月20日,
中共中央主席毛泽东在北京中南海会见来访的墨西哥总统埃切维里亚。

1973年5月2日,
中国国务院总理周恩来及夫人邓颖超在北京会见
墨西哥前总统卡德纳斯将军的夫人阿玛莉亚·德卡德纳斯及其随行人员。

1973年10月9日,
中国国务院副总理邓小平在北京会见来华访问比赛的墨西哥足球运动员。

1978年6月19日,
中国全国人大常委会副委员长姬鹏飞在访墨期间
会见墨西哥总统何塞·洛佩斯·波蒂略。

1978年10月25日,
中国全国人大常委会委员长叶剑英会见来访的墨西哥总统洛佩斯·波蒂略。

1983年11月29日至12月7日,
中国全国人大常委会副委员长彭冲率中国全国人大代表团对墨西哥进行友好访问。
代表团抵达墨西哥时,受到墨西哥参议院大委员会主席冈萨雷斯·阿维拉尔的热烈欢迎。

1984年10月24日,
中国国家主席李先念在北京人民大会堂
会见墨西哥外交部长贝尔纳多·塞普尔维达·阿莫尔。

1986年2月19日,
墨西哥驻华使馆举行招待会,
庆祝墨西哥军队建军73周年。
中国人民解放军副总参谋长韩怀智出席招待会。

1986年12月16日,
中共中央顾问委员会主任邓小平
在北京会见来访的墨西哥总统米格尔·德拉马德里。

1990年2月15日,
中国全国人大常委会副委员长阿沛·阿旺晋美
访墨期间代表中国全国人大代表团
在墨西哥城向墨西哥少年英雄纪念碑献花圈并留言题字。

1990年5月14日至5月17日,
中国国家主席杨尚昆对墨西哥进行国事访问。
图为5月15日,墨西哥总统卡洛斯·萨利纳斯·
德戈塔里在国民宫主持仪式欢迎杨尚昆主席。

1991年5月24日,中国国家主席杨尚昆
在北京人民大会堂会见来访的墨西哥外交部长费尔南多·索拉纳。

1993年3月,中国国务委员兼外交部长钱其琛访问墨西哥。
3月2日,钱其琛在墨西哥城与墨西哥外交部长索拉纳共同主持
中墨经济贸易和科学技术混合委员会会议开幕式。

1993年5月26日,
中国国务院副总理朱镕基在访墨期间会见墨西哥总统萨利纳斯。

1993年12月17日,
中国国家主席江泽民在北京人民大会堂主持仪式,
欢迎墨西哥总统萨利纳斯访华。

1993年12月17日,中国国务院总理李鹏
在北京钓鱼台国宾馆会见来访的墨西哥总统萨利纳斯。

1995年5月29日,
墨西哥总统埃内斯托·塞迪略·庞塞·德莱昂在墨西哥城总统官邸
会见来访的中国国务委员兼国家经济体制改革委员会主任李铁映。

1995年10月6日,中国国务院总理李鹏访墨期间
在墨西哥国民宫同墨西哥总统塞迪略举行会谈。

1996年11月22日,中国国家主席江泽民
在北京人民大会堂会见来访的墨西哥总统塞迪略。

1996年11月22日,中国全国政协主席李瑞环
在北京人民大会堂会见墨西哥总统塞迪略。

1997年1月15日至20日,
中共中央政治局常委、中央书记处书记胡锦涛对墨西哥进行友好访问。
图为1月17日,胡锦涛在墨西哥城总统官邸松林别墅会见墨西哥总统塞迪略。

1997年2月14日,
中国驻墨西哥大使馆举行招待会,庆祝中墨建交25周年。
中国驻墨西哥大使沈允熬和墨前总统埃切维里亚亲切交谈。

1997年3月30日,
中国海军舰艇编队抵达墨西哥西南著名海港城市阿卡普尔科,
开始对墨西哥进行为期两天的正式友好访问。
这是中国舰艇编队首次访问拉美国家。

1997年6月10日,中国全国人大常委会副委员长布赫
访墨期间在总统府会见墨西哥总统塞迪略。

1997年11月29日至12月3日,
中国国家主席江泽民对墨西哥进行国事访问。
图为12月1日江泽民同墨西哥总统塞迪略在墨西哥城举行会谈。

1998年7月7日,中国国务院副总理李岚清
在北京中南海会见墨西哥外交部长罗萨里奥·格林。

1999年3月2日,墨西哥总统塞迪略在总统府
会见访墨的中国中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田上将。

2000年9月20日,墨西哥当选总统比森特·福克斯·克萨达
在墨西哥城会见来访的中国外交部长唐家璇。

2001年6月6日,中国国家主席江泽民
在北京人民大会堂会见来访的墨西哥总统福克斯。

2001年6月7日,中国全国人大常委会委员长李鹏
在北京会见墨西哥总统福克斯。

2001年6月7日,中国国务院总理朱镕基
在北京人民大会堂会见墨西哥总统福克斯。

2001年10月21日,中国国家主席江泽民
在上海科技馆迎接前来参加亚太经济合作组织
第九次领导人非正式会议的墨西哥总统福克斯。

2002年2月8日,
庆祝中墨建交30周年招待会在墨西哥城举行。
中国驻墨西哥大使李金章在招待会上
向墨西哥前总统埃切维里亚祝酒致意。

2002年6月24日,中国外交部长唐家璇
在北京同来访的墨西哥外交部长豪尔赫·卡斯塔涅达举行会谈。

2002年8月27日,墨西哥海军“夸乌特莫克”号训练舰
开始对上海进行为期6天的友好访问。

2002年10月26日,
墨西哥总统福克斯在墨西哥洛斯卡沃斯市
会见出席亚太经合组织第10次领导人
非正式会议的中国香港特别行政区行政长官董建华。

2003年10月20日,中国国家主席胡锦涛在泰国曼谷
出席亚太经济合作组织第十一次领导人
非正式会议期间会见墨西哥总统福克斯。

2003年12月12日至13日,
中国国务院总理温家宝对墨西哥进行友好访问。
图为12月12日温家宝和墨西哥总统福克斯
在墨西哥城国民宫中央庭院举行的欢迎仪式上。

2004年4月24日,中国国家主席胡锦涛在海南博鳌
会见前来参加博鳌亚洲论坛2004年年会的墨西哥前总统塞迪略。

2004年11月21日,中国国家主席胡锦涛在智利圣地亚哥出席
亚太经济合作组织第十二次领导人非正式会议期间会见墨西哥总统福克斯。

2005年5月9日至12日,
中国全国政协主席贾庆林对墨西哥进行友好访问。
图为5月11日贾庆林在墨西哥城会见墨西哥参议院议长费尔南德斯。

2005年9月11日至13日,
中国国家主席胡锦涛对墨西哥进行国事访问。
图为9月12日胡锦涛在墨西哥城总统官邸会见墨西哥总统福克斯。