“舜乃以两笠自杆而下，得不死。”

《史记·五帝本纪》

    中国人早就认识到空气的浮力可以对抗地心引力，使位于高处的人平安落地。早在4000年前就出现了最原始的降落伞，它和现代的降落伞原理相通。据《史记》记载，父系氏族社会后期部落联盟领袖舜是一位受人尊敬的古代帝王，舜的父亲瞽叟（失明老人的意思）对这位好儿子极不公平，总是设计谋害舜。一次舜在高塔式粮仓上干活，瞽叟就在下面点火焚烧了粮仓，要烧死儿子。舜手拿两个圆锥形斗笠从高高的粮仓上飞了下来，并平安落地。这是人类利用空气浮力的最初尝试。又据岳飞（1103—1142）的孙子岳（1183—约1242）在一部笔记《史》中记载，广州有一座很高的清真寺，有一天人们忽然发现清真寺塔顶的一只巨大的金鸡缺少了一只腿，原来是被一个窃贼盗走了。这个窃贼在供词中交代了他巧妙逃脱的过程。原来窃贼拿着两支没有柄的雨伞匆忙跳下，雨伞起到降落伞的作用，劲风把伞撑开，也使他平安落了地。17世纪时，法国驻泰国的大使德·芦贝尔亲眼看见中国杂技演员如何利用降落伞的情景，他在《历史性关系》中写道：“演员在高空惟一可以借助的是两把伞，把它紧系在腰上，人从大铁圈里钻过去往下跳，风有时把他带到地上，树上，有时吹到河里。”

舜持斗笠从粮仓上跳下，并平安落地。

    在欧洲，达·芬奇15世纪设计过降落伞草图，18世纪末，里诺曼利用两把伞从房顶成功跳下，正式将此发明命名为降落伞。

现代降落伞