一、 1996年5月,东盟决定将中国升为对话伙伴国。7月21日,以国务院副总理兼外交部长钱其琛为团长的中国代表团参加了东盟与对话伙伴国会议。标志着中国与东盟的关系由此进入了一个在更高层次上发展的新阶段。
二、1997年7月29日,中国—东盟外长对话会在马来西亚的必打灵查亚举行。中国国务院副总理兼外长钱其琛在会上发表讲话时指出,中国期待与东盟共同努力,建立面向21世纪的睦邻互信伙伴关系。中国的基本想法是“从战略高度出发,着眼于共识与共同利益,全面深入地发展双方关系;在平等互利的基础上,推进双方在各个领域的合作;通过友好协商,妥善处理彼此间存在的问题;相互协调与支持,共同维护发展”。他还指出,双方还应在湄公河盆地开发、泛亚铁路网等次区域合作中加强相互协调与合作;加强双方在东盟地区论坛、亚太经合组织、亚欧会议及联合国中的相互支持与配合。钱其琛在讲话中还积极评价了东盟的作用。
三、1998年7月29日,中国—东盟外长对话会在马尼拉举行。中国外交部长唐家璇指出,中国和东盟国家的当务之急和共同挑战,就是克服东亚金融危机,尽快恢复亚洲经济。中国制定了以下政策:(一)促进地区经济稳定与发展。(二)扩大相互贸易、投资和合作领域。中国与东盟国家在深化经贸合作的同时,将合作领域拓展至资源开发、农业、适用技术、医药卫生、人力资源开发、环保等领域,尤其是增加科技合作的比重,加强金融、商务信息的交流,以促进各自结构调整和增长方式的转变。(三)齐心协力,克服暂时困难。(四)增强亚洲对金融风险的防范和抵御能力。(五)加强双方在地区经济、安全对话合作论坛中的沟通和协调,进一步推动落实湄公河流域开发合作,拓展次区域和增长区的合作。
四、1999年7月27日,中国—东盟外长对话会在新加坡举行。中国外交部长唐家璇在会上指出,经过多年的共同努力和不断探索,中国和东盟对巩固和发展友好合作有了更加明确的方向,更加清晰的思路。归纳起来主要有四个方面:(一)进一步充实睦邻互信伙伴关系的内涵;(二)以经贸、科技合作为重点,同时开辟多种渠道,采取多种方式,深化和拓展各个领域的互利合作;(三)扩大区域和国际合作;(四)从地区和平与稳定的大局出发,恪守中国—东盟最高层达成的政治共识,坚持求同存异,通过双边友好协商,以和平方式处理彼此间存在的一些分歧和争议,不让这些分歧影响双方睦邻友好的大局。东盟对中国在自身面临诸多困难和巨大压力下仍承诺人民币不贬值,对稳定地区金融形势、帮助东盟国家恢复经济作出的巨大贡献表示感谢。
五、2000年7月27日,中国—东盟外长对话会在曼谷举行。中国外交部长唐家璇与东盟各国外长就东盟地区论坛发展方向、亚太地区安全形势、全球化对地区安全形势的影响以及共同关心的地区和国际问题交换了意见,并就进一步充实中国与东盟睦邻互信伙伴关系进行了探讨。
六、2001年7月25日,中国—东盟外长对话会在河内举行。中国外交部长唐家璇与东盟各国外长回顾了中国与东盟关系的发展,就进一步充实和推动双方睦邻互信伙伴关系进行了探讨,并就年底举行的中国—东盟领导人会议进行了准备。
七、2002年8月1日,中国—东盟外长对话会在文莱举行。中国外交部长唐家璇与东盟各国外长重点就跨国犯罪问题和发展问题进行了探讨,并为双方领导人会议进行了准备。
八、2003年6月19日,中国—东盟外长对话会在柬埔寨举行。会上,中国外交部长李肇星回顾了中国与东盟关系迅速发展,指出双方政治互信不断增强,经济交融日益紧密,合作越来越富有成效,并就进一步深化与东盟的全面合作提出了一些具体想法和建议。他强调,中国政府愿与东盟各国政府一道,不断充实各领域合作,实现政治、经济、安全对话与合作的齐头并进和相互促进。
九、2004年6月21日,中国与东盟10国外长非正式会议在中国青岛举
行。会议由中国外长李肇星和柬埔寨外交与国际合作大臣贺南洪共同主持。东盟秘书长王景荣出席了会议。外长们就国际和地区问题、亚洲区域合作特别是东亚合作问题交换了意见,认为维护台湾海峡的和平与稳定符合本地区各国的共同利益。中方赞赏东盟成员国重申坚持一个中国政策的承诺。与会外长对拓展和深化中国—东盟关系的重大进展感到满意,双方同意继续通过现有机制增进理解,扩大共识,认为这将对深化中国—东盟战略伙伴关系十分有益。
十、2004年11月27日,首次中国—东盟外长会在老挝首都万象举行。中国外交部长李肇星与东盟外长共同回顾中国—东盟关系的发展,就国际和地区问题交换了意见,并为领导人会议进行了准备。
十一、2005年12月9日,第二次中国—东盟外长会议在马来西亚首都吉隆坡举行。会上,中国外交部长李肇星回顾了双方关系取得了新的进展,强调在新形势下,中国与东盟共同利益不断增多,加强合作、促进共同发展已成为双方共同的政策选择。双方表示将共同努力,确保第九次中国—东盟领导人会议等系列峰会取得成功,以推动东亚合作健康稳定发展,实现东亚与其他地区的共同发展。

2004年6月21日,中国—东盟外长非正式会议在山东青岛举行。
十二、2007年1月11日,第三次中国—东盟外长会在菲律宾宿务举行。中国外交部长李肇星回顾了去年10月30日在中国南宁举行的中国—东盟建立对话关系15周年纪念峰会,表示双方应共同努力,落实好纪念峰会领导人共识和《中国—东盟纪念峰会联合声明》中的建议措施,把中国—东盟关系推向更高更强的发展阶段。
除外长会议,双方还建立了经济、交通、海关、检察、青年事务、卫生、电信和打击跨国犯罪8个部长级会议机制。

2007年1月11日,中国外交部长李肇星在菲律宾宿务出席中国—东盟外长会议。

2007年2月9日,第五次中国—东盟交通部长会议在泰国曼谷召开。