冷战结束、两极格局解体后，亚太国家普遍认为有必要开展多边安全对话。1992年初东盟首脑会议就加强地区政治、安全对话达成共识。1993年7月，第26届东盟外长会议在新加坡举行。会议特别安排了东盟6个成员国、7个对话伙伴国、3个观察员国和2个来宾国外长参加“非正式晚宴”。各国外长同意于1994年在曼谷召开东盟地区论坛(ARF)，就地区政治安全问题进行非正式磋商。ARF是目前亚太地区最主要的官方多边安全对话与合作渠道。
目前论坛共有26个成员：印尼、马来西亚、泰国、菲律宾、新加坡、文莱、越南、老挝、缅甸、柬埔寨、中国、日本、韩国、朝鲜、印度、巴基斯坦、孟加拉国、蒙古、俄罗斯、美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、巴布亚新几内亚、东帝汶和欧盟。
ARF外长会议每年轮流在东盟主席国举行，之前召开高官会，为外长会议做准备。自成立以来，已经举行了13次外长会议。中国一直是论坛的积极参与者和推动者，中国外长出席了历次外长会议，并派人参加在ARF框架下举行的各类一轨和二轨会议或研讨会。
一、1994年7月25日，ARF首届外长会议在泰国曼谷召开。钱其琛副总理兼外长率团与会。会议就地区安全形势初步交换了意见，肯定了安全合作的意义，确定ARF今后在建立信任措施、核不扩散、维和、交换非机密军事情报、海上安全和预防性外交六大领域开展合作。钱副总理表示赞成成立ARF，希望ARF成为亚太国家在政治和安全问题上扩大共识、增进信任的对话场所，并提出了在亚太安全合作方面遵循并采取的“五条原则”和措施：以《联合国宪章》和和平共处五项原则为基础，建立互相尊重、友好相处的新型国家关系；以促进经济共同发展为目标，建立平等互利、互相协作的经济关系；以平等协商、和平解决为准则，处理亚太国家之间的争端和纷争，逐步消除地区不稳定因素；以促进本地区的和平与安全为宗旨，坚持军备只用于防御的原则，不搞任何形式的军备竞赛。不搞核扩散，有核国家承诺不首先使用、不对无核国家和无核地区使用或威胁使用核武器。支持建立无核区、和平区的主张；以增进了解和信任为目的，促进多种形式的双边或多边安全对话与磋商。
二、1995年8月1日，第二届ARF外长会议在文莱斯里巴加湾召开。钱其琛副总理兼外长率团与会。会议进一步讨论了地区安全形势，同意ARF继续作为一个对话和磋商论坛，确定论坛分三阶段开展合作，即建立信任措施、推进预防性外交和探讨对待冲突的方式。钱副总理在会上阐述了中国对国际和地区形势的看法，介绍了中国的国防政策及中国在南沙问题上的立场，指出应抛弃冷战时期的旧观念，把国家关系真正建立在《联合国宪章》、和平共处五项原则基础上，以和平谈判、对话协商取代诉诸武力和武力威胁，以平等互利、互通有无取代贸易保护主义和经济制裁。主张本着先易后难、求同存异的精神分阶段开展地区安全合作，探讨或付诸实施一些信任措施，例如：逐渐减少以至停止论坛某一成员国的海上、空中军事侦察活动；减少以至停止以论坛某一成员国为假想敌的联合军事演习；两个以上国家的联合军事演习，首先向论坛成员国通报，并邀请观察员参加等。
三、1996年7月22日，第三届ARF外长会议在印尼雅加达召开。钱其琛副总理兼外长率团与会。会议讨论了地区形势、安全观念、缅甸问题、军控与裁军等问题。钱其琛副总理在会上阐述了中国对地区形势的看法，认为亚太地区已步入一个持久和平的时期。中国作为亚太一员，始终致力于发展与各国的对话与合作，广泛开展与ARF成员的政治对话与军事交流。希望论坛成员根据亚太地区形势特点，培育新型地区安全观。他表示，1996年中国与俄罗斯等五国签订关于边境地区加强军事领域信任的协定是对亚太地区和平稳定的贡献。他还提议论坛开展军转民方面的对话，并适时开始探讨综合安全方面的合作。
四、1997年7月27日，第四届ARF外长会议在马来西亚浮罗交怡召开。钱其琛副总理兼外长率团与会。钱副总理在会上阐述了中国对地区形势的看法，指出地区各国之间对话与合作的势头上升，维护地区稳定，以和平手段处理争端的政治意愿不断增强。强调在新的国际形势下应有新的安全观，安全不能靠增加军备，也不能依靠军事同盟。安全应当依靠相互之间的信任和共同利益的联系。他还介绍了中印、中俄等边境地区军事领域建立信任措施合作情况。会议主席声明提出，ARF将继续以建立信任措施为中心，同时探讨建立信任措施与防御性外交的重叠领域。
同年3月6日，建立信任措施会间会在北京举行，由中国外交部部长助理陈健和菲律宾副外长塞贝里诺副外长共同主持。会议期间，中方组织各国与会代表赴京郊参观中国人民解放军设施和实弹演练。这是中国首次举办关于安全问题的多边会议，充分体现了中国积极参与地区安全对话与合作、致力于维护地区和平与稳定的姿态。
五、1998年7月27日，第五届ARF外长会议在菲律宾马尼拉召开。唐家璇外长率团与会。唐外长在会上阐述了中国对地区形势的看法，指出亚太地区继续经历深刻变化，地区不稳定因素明显增加，但和平、发展与合作仍是地区形势的主流。他进一步阐述了中国的新型安全观，强调地区持久和平与发展有赖于培育新型安全观和寻求维护和平的新方式，提出ARF应从综合安全的角度，对维护经济安全进行深入探讨。他指出，在相互尊重主权和领土完整，互不侵犯，互不干涉内政，平等互利，和平共处五项原则基础上发展国与国之间的关系是地区和国际安全的政治基础和前提；通过对话与合作增进相互了解与信任，承诺以和平方式解决国家间的分歧和争端，是确保和平与安全的现实途径；发展经济，共同繁荣是地区和全球安全的物质基础。他还重申了中国关于ARF继续以建立信任合作措施为核心的主张。会议期间，中国代表团散发了《中国的国防》白皮书，受到各方好评。会议对中国人民币不贬值的承诺及对亚洲地区经济稳定所发挥的积极作用表示赞赏。
1999年7月26日，第六届ARF外长会议在新加坡召开。
同年11月25—27日，中国在北京承办了ARF地区卫生和热带传染病防治研讨会。
六、1999年7月26日，第六届ARF外长会议在新加坡召开，唐家璇外长率团与会。唐外长在会上阐述了中国对国际和地区形势的看法，指出和平与发展仍是时代潮流的总趋势，但违背国际关系准则、干涉别国内政的做法依然存在，霸权主义和强权政治又有新的发展。在亚太地区，金融危机引发的政治和社会动荡有所缓和，多边安全对话合作保持较好势头，但强化军事同盟、突出对外军事干预的倾向在增长，军备竞赛也出现抬头之势。他着重指出，尽管冷战远未退出地区政治和安全舞台，但新的安全观和方式开始萌芽，归纳起来主要有：遵守《联合国宪章》宗旨和原则以及其他公认的国际关系准则；对话合作，求同存异；坚持以和平手段解决国际争端；循序渐进，协商一致。他认为，相互尊重而不是以强凌弱，相互合作而不是彼此对抗，协商一致而不是强加于人，应该成为亚太多边安全合作的方向和特征。他还就ARF开始探讨预防性外交的概念和原则问题表明了中国的立场。会议期间，唐外长宣布一旦《东南亚无核区条约》开放签署，中国将作为第一个核大国签署该条约议定书，中国还愿同东盟方面开始就制定南海地区的《行为准则》进行探讨，受到各方称赞。
同年10月10—19日，中国在北京承办了ARF中国安全政策培训班。
七、2000年7月27日，第七届ARF外长会议在泰国曼谷召开。唐家璇外长率团与会。唐外长在会上阐述了中国对地区形势和有关问题的看法，以及对ARF未来发展方向的立场和主张。他指出，亚太地区形势总体朝着和平方向发展，但一些消极因素也有所增长，亚太地区安全仍面临挑战。他还对本地区双边军事同盟、多边联合军事演习等问题表达了中方的关切，强调要维护亚太地区的和平与稳定，就必须坚定维护国家统一、主权独立和领土完整，通过对话合作，建立和发展正常健康稳定的国家关系。关于ARF发展方向，唐外长重申坚持ARF的政治、外交论坛性质，强调ARF工作重点应继续以建立信任为核心，表示中方支持AARF对适合本地区实际的预防性外交进行探讨，并根据本地区的实际情况及国际关系准则，形成各方都能接受和支持的预防性外交概念与原则。
2000年7月27日，第七届ARF外长会议在泰国曼谷召开。
同年9月和10月，中国在北京分别承办了军转民研讨会和第四届ARF国防院校校长会议。当年，中方所提建立ARF海洋信息中国与东盟安全合作：中国与“东盟地区论坛”资料中心（网站）的建议获得ARF各方支持，并顺利实施。
八、2001年7月25日，第八届ARF外长会议在越南河内召开。唐家璇外长率团与会。唐外长在会上阐述了中国对亚太安全政策及对地区形势的看法。他强调，中国的亚太安全政策是保障一个和平的国际环境，特别是良好的周边环境。中国亚太安全政策的三个目标是：中国自身的稳定与繁荣，周边的和平与稳定，与亚太各国开展对话与合作。他表示，世界是丰富多彩的，用一种政治制度、一种经济模式将亚洲地区统一起来，既无必要，也不现实。兼容并蓄，相互借鉴，才有利于共同进步。亚洲的各种制度、发展模式和价值观念应能长期共存，在竞争中取长补短，在求同存异中共同发展。他指出，中方重视中美关系，欢迎美国在亚太地区发挥建设性的积极作用，并愿同美方共同努力维护亚太地区的和平与安全。同时，美方也应认识和尊重中国的安全利益。
唐外长还阐述了中方对ARF未来发展方向的看法，指出各方就“ARF预防性外交概念与原则”、“加强主席作用”、“专家名人职权范围”三个文件基本达成共识，这标志着论坛从建立信任措施向预防性外交过度的进程中取得重要成果。中方认真落实已达成共识的有关文件。同时，鉴于非传统安全问题正日益成为影响地区和平与稳定的突出问题，中方支持论坛逐步开展非传统安全领域的对话与合作，愿以积极姿态参与并发挥应有作用。他在会上再次重申了中方关于ARF成员间通报和派员观察多边联合军事演习的建议。
2001年7月25日，第八届ARF外长会议在越南河内召开。
九、2002年7月31日，第九届ARF外长会议在文莱斯里巴加湾召开。唐家璇外长率团与会。唐外长在会上全面阐述了中国对地区安全形势的看法，指出当前亚太地区形势出现较大变化，面临传统安全和非传统安全因素相互交非传统安全因素更加上升的新态势。恐怖主义等非传统安全问题在地区安全事务中更加突出，各国谋求共同应对的意愿增强。传统热点问题常有起伏，多数热点问题朝解决方向发展。多边安全对话与合作更趋活跃。
2002年7月31日，第九届ARF外长会议在文莱斯里巴加湾召开。
唐外长还阐述了中方对ARF未来发展方向的看法，表示中方支持ARF不断向前发展，在继续坚持协商一致、循序渐进、不干涉内政等原则的同时，也要反映地区安全的现实需要，进一步探索和开展反恐等非传统安全领域的具体对话与合作，逐步扩大国防官员对ARF的参与。他强调，中方希望非传统安全问题成为开展对话与合作的重点，并以互信、互利、平等、协作为核心的新安全观，推进地区安全对话合作。中方还在会上散发了《中国关于新安全观的立场文件》。
同年9月，中国在北京承办了ARF军事后勤保障社会化研讨会。
十、2003年6月18日，第十届ARF外长会议在柬埔寨金边召开。李肇星外长率团与会。李外长在会上全面阐述了中国对地区安全形势的看法，表示建立一个和平、合作、和谐的地区环境，是各国的共同愿望，也是ARF的目标。他指出，本地区各国致力于经济发展和社会稳定，互利合作不断深化，协调逐渐加强，谋求共同安全与发展意识上升。但一些传统与非传统安全领域的问题仍然存在，影响和平与发展的因素有时还比较突出，我们仍面临艰巨的挑战。
李外长还阐述了中国对ARF未来发展方向的看法，表示中国高度重视ARF的作用，一直是论坛的积极参与者和推动者，中国支持ARF今后着重从以下几个方面加强探讨与实践：通过对话增进相互信任，通过谈判和平解决争端，通过合作实现共同安全；坚持ARF的论坛性质，本着循序渐进、协商一致、照顾各方舒适度原则，在巩固和加强建立信任措施的同时，积极探讨论坛在预防性外交上应发挥的作用；保持和加强ARF在反恐和非传统安全领域的合作势头；扩大国防官员的参与。
2003年6月18日，第十届ARF外长会议在柬埔寨金边召开。
李外长还强调，中国的发展离不开亚太地区的和平与稳定，也是亚太地区繁荣与进步的有机组成部分。中国将坚定奉行“与邻为善、以邻为伴”的睦邻外交思想，原与亚太各国携手营造健康、稳定的地区安全环境，为本地区的和平与发展作出更大贡献。中国还在会上提出召开“ARF安全政策会议”的设想，论坛各方对此反响积极。
同年11月，中国与缅甸在北京共同主持了2003/2004年度ARF首次建立信任措施会间会。中国在会上散发了“ARF安全政策会议”概念文件，并提出了“毒品替代发展研讨会”和“加强非传统安全领域合作研讨会”两个建立信任措施项目。
十一、2004年7月2日，第十一届ARF外长会议在印尼雅加达召开。李肇星外长率团与会。李外长在会上阐述了中国对地区安全形势的看法，表示亚太安全形势近来出现了一些积极的变化，但也存在不少隐患和挑战。他指出，面对机遇与挑战，ARF下一步发展要处理好“四组关系”：一是建立信任措施与开展预防性外交的关系。建立信任措施贯穿于ARF发展进程，始终是对话合作的重点。同时，ARF也应在尊重各国主权的基础上，逐步探索出适合本地区特点和现实需要的预防性外交合作方式与途径。二是外交与军事对话合作的关系。ARF是政治安全论坛，以外长会为主要决策机制。同时也要逐步扩大国防官员的参与。三是坚持论坛性质和与时俱进的关系。ARF应坚持论坛性质，坚持求同存异、协商一致、循序渐进、照顾各方舒适度等基本原则。同时也需要充分调动各方主动性和积极性，进一步落实已有的共识和文件，加强论坛主席、信任措施会间会和新成立的ARF小组的作用。四是处理好ARF与其他机制的关系。ARF应继续保持自身的特色和优势，同时也要加强与其他地区组织和机制的联系与沟通。
同年9月，中国在云南昆明主办了2004/2005年度ARF建立信任措施项目——“ARF毒品替代发展研讨会”。与各方就缉毒执法、开展毒品替代发展的成效、经验和挑战等问题深入交换了意见，并就毒品替代发展提出了一些合作建议。
同年11月，由中国倡议的“ARF安全政策会议”在北京举行首次会议，印尼担任会议主席国。绝大多数成员国派国防部副部长或相当级别人员与会。中国人民解放军副总参谋长熊光楷率团与会。会议讨论了国际和地区安全形势、各国国防和安全政策、国防部门在应对非传统安全威胁中的作用等议题。会间，温家宝总理、中国军委副主席徐才厚上将、李肇星外长会见了各国与会代表团团长。
2004年7月2日，第十一届ARF外长会议在印尼雅加达召开。
十二、2005年7月29日，第十二届ARF外长会议在老挝万象召开。中国驻老挝大使刘永兴代表李肇星外长出席了会议。刘永兴大使在会上全面阐述了中国对地区安全形势的看法，认为亚太地区安全形势总体稳定，但也面临不少挑战。面对亚太地区新的安全形势，ARF成员应更加明确地坚持共同安全的目标，通过相互尊重加深互信；通过对话协商保障安全；通过真诚合作实现持久和平。他指出，ARF的未来发展应注意：深化相互信任。继续以ARF为地区安全合作的主渠道，巩固和加强建立信任措施，使之贯穿于论坛发展进程始终；第二，尊重多样化特点。亚太各国社会制度、文化背景、发展水平等各不相同。ARF成立以来，尊重这一现实，逐步形成了协商一致、循序渐进、照顾各方舒适度等合作经验和原则，符合本地区实际特点，值得发扬光大；第三，处理好论坛与其他机制的关系。亚太多种安全对话与合作机制共存，是地区多样化的客观反映。ARF应保持自身的特色和优势，同时处理好与其他机制间的关系，加强相互联系和沟通，实现优势互补，共同维护亚太地区的和平与稳定；第四，保持活力，推动论坛不断发展。面对新的机遇和挑战，ARF应顺应形势发展的需要，在促进地区安全合作方面发挥更大的作用。
2005年7月29日，第十二届ARF外长会议在老挝万象召开。
同年3月，中国在海南省三亚市主办了2004/2005年度ARF建立信任措施项目——“ARF加强非传统安全领域合作研讨会”。与会各方就非传统安全问题的特点、应对措施及地区发展的关系等问题深入交换了意见，并就加强地区非传统安全领域合作提出一些意见和建议。
同年11月，印尼与中国共同在印尼万隆主办了第五次ARF救灾会间会。会议讨论了当前地区救灾形势、军民合作救灾等问题。
十三、2006年7月28日，第十三届ARF外长会在马来西亚吉隆坡召开。李肇星外长率团与会。会议讨论了当前国际地区形势，就ARF未来方向交换了意见，审议通过了“ARF推动以人为本方式打击恐怖主义声明”、“ARF灾害管理与应急反应声明”、“ARF打击网络恐怖袭击和恐怖分子滥用网络空间合作声明”和“加强ARF一、二轨联系以及与其他国际、地区安全组织联系概念文件”。
李外长在会上发言全面阐述了中方对当前国际地区形势的看法，着重指出，ARF今后应立足建立互信，继续深化合作，坚持东盟主导，鼓励各方参与，确立重点领域，注重务实合作，同时，稳步扩大与地区其他合作机制的交流。
同年4月，中国与文莱在北京主办了第四次ARF反恐与打击跨国犯罪会间会。会议讨论了地区恐怖主义发展，恐怖主义根源、反恐战略和措施等问题。9月，中国与印尼主办了第六次ARF救灾会间会，讨论了地区救灾形势、ARF救灾合作模式等问题。中方在会上散发了由其起草的“ARF救灾合作指导原则”及“ARF救灾资源与能力建设调查系列表格”。
2006年7月28日，第十三届ARF外长会在马来西亚吉隆坡召开。
