半个多世纪以来，由于梵蒂冈坚持拒绝承认中华人民共和国政府，中梵关系处于不正常的状态。梵蒂冈当局一方面始终同台湾保持着所谓“外交关系”，另一方面，从未放弃对中国主权的粗暴干涉。1978年，梵蒂冈通过非法渠道，在中国境内传播所谓“神权下放”和“简化祝圣主教及神父手续”等指令，唆使和支持极少数天主教内坚持反共反社会主义立场的不法分子，拼凑出一个中国天主教“地下势力”，妄图分裂中国教会。20世纪70年代后，梵蒂冈内反华势力乘中国改革开放之际，通过一切可利用的方法，进一步干涉中国的主权。对此，1981年12月12日，邓小平会见意大利天主教民主党副书记、意中文化交流协会主席科隆博，在谈到中国与梵蒂冈的关系时严正指出：首先是梵蒂冈与台湾的关系问题。如果梵蒂冈解决了这个问题，承认一个中国，我们同梵蒂冈的关系就可以建立；第二是梵蒂冈必须尊重中国天主教的独立自主、自传、自办教会政策，这是在中国历史条件下必然提出的政策。因为过去帝国主义侵略中国，教会是一个重要工具。改革开放以来，虽然梵蒂冈表示愿意改善同中国政府的关系，但除了象征性地把驻台湾“大使”降格，仍继续支持他们一手扶植起来的“地下势力”进行非法活动。2000年10月1日，又不顾中国政府和中国天主教会的一再反对，把曾经在中国近代史上犯有严重罪行的人册封为“圣人”，严重地伤害了中国人民的民族感情。致使中梵关系至今未能实现正常化。

1985年9月3日到9月6日，莱索托王国国王康斯坦丁·贝伦·塞伊索·莫舒舒二世一行

访问了兰州、上海和广州，参观了工厂、农场、学校和教堂。

图为莫舒舒国王在广州参观天主教圣心大教堂时与神职人员合影

    中国天主教会坚持独立自主自办原则，并不是要把自己封闭起来，断绝与世界各国天主教会的联系和交往。梵蒂冈内反华势力反对社会主义中国的立场，也未能阻止中国教会与世界各地天主教人士和教徒的联系与交往。半个世纪以来，特别是改革开放20多年来，中国天主教主教团、中国天主教爱国会和全国各教区先后接待了来自世界五大洲数以万计的天主教神职人员和教徒，其中包括许多著名的宗教领袖和天主教社会活动家。如：法国埃切卡雷枢机主教、奥地利柯尼西枢机主教、天主教亚洲主教团访问团、菲律宾海梅辛枢机主教、印度德勒撒修女等。

    中国天主教会也频繁地应邀派出访问团出访世界各地天主教会，同各国天主教会和天主教人士广泛接触。多次访问了加拿大、日本、菲律宾、比利时、匈牙利、奥地利、法国、朝鲜、马耳他、韩国、德国、泰国、新加坡、马来西亚、印尼、美国、英国、瑞士等国家和地区。

    中国天主教会和各地教区还积极参加宗教界举行的各种国际性会议和活动，为增进中国宗教界与世界人民的了解与友谊，为保卫世界和平、促进人们的相互理解，以及共同维护人类尊严和保护人们生存环境的生态平衡、消除贫困等正义事业而努力。1981年，中国天主教会与中国基督教会联合组成代表团，参加在加拿大蒙特利尔举行的国际神学研讨会。出席会议的有世界五大洲25个国家158名神学家。中国天主教的涂世华主教、傅铁山主教和王子澄副主教在会上分别就《独立自主自办教会是我们的神圣权利》、《中国天主教神长教友为基督做见证》和《从盲目服从到独立自主的新认识》为题，对中国教会坚持独立自主自办教会方针从神学的理论与实践两个方面进行了阐述。从80年代开始，中国天主教派代表参加了分别在世界各地召开的各届“世界与宗教和平大会”。1995年1月，由中国青年神父、修女和教徒代表组成的中国天主教青年代表团24人，在楮汉雨神父率领下参加了菲律宾马尼拉举办的第十届“天主教世界青年日”活动。1998年9月，中国天主教主教团秘书长马英林神父率团参加了在新加坡举行的第五届天主教华语圣经研讨会。2000年8月21日至28日，联合国在美国纽约总部举行的“千年宗教领袖和平大会”，邀请全世界各宗教的领袖共同商讨新世纪人类面临的主要问题，以及各宗教的历史责任。中国佛教、道教、伊斯兰教、天主教和基督教五大宗教组成的中国宗教领袖代表团参加了大会，代表团由中国天主教爱国会主席、北京教区傅铁山主教任团长。

    在1998年1月召开的第六届中国天主教代表会议上，傅铁山主教代表主教团和爱国会在报告中指出：“随着我国改革开放进一步的发展，世界各国相互之间的友好交往也在加深。近年来，通过越来越广泛和深入的友好往来，使海外许多主内兄弟姐妹了解了中国教会，逐步消除了误解，增进了友谊。今后，我们将一如既往地本着‘互相尊重，平等友好’的原则开展同世界各国教会的友好往来。中国教会是普世教会的一部分，中国教会愿意在平等和互相尊重的基础上，与世界各国教会共享基督的圣爱”。