科普场馆和设施是面向社会公众进行科普宣传和教育的重要场所。截止到2001年，中国大陆地区共有科学技术博物馆240多座，包括科技馆21座，综合性自然博物馆8座，自然保护区建立的博物馆6座，专业性自然史博物馆115座，农业、航空、航天、邮电、铁路、中医药、煤炭、军事等专业性技术博物馆约50座，水族馆38座，另有省级综合性博物馆设立的自然部9座。
1.科学技术馆
科学技术馆是指综合性科学普及场所，其主要功能是：展览教育、培训教育、实验教育。
中国科学技术馆一期工程2万平方米在1988年建成向社会开放；1999年国庆50周年时2万平方米的二期工程竣工，千年之交向社会正式开放。
中国科学技术馆二期工程新展厅的展示内容着重反映了新世纪科技发展的趋势，反映中国国民经济发展的重大领域，主要包括：航空与航天、生命科学、环境科学、信息技术、能源与交通、材料与制造技术以及基础科学等各学科不同领域展品300余项，还有中国古代科技成就展品约400项。
中国科技馆穹幕厅是世界上最大穹幕影厅之一。
1999年峻工的中国科技馆二期工程新展厅
上海科技馆
2006年，将有一座建筑面积约12万平方米的中国科技馆新馆矗立在奥林匹克公园内，更加现代化的设施将使之进入世界三大科技馆之列。
上海市科技馆是地方政府投入建立的大型科普活动场所。2001年10月在中国上海召开的亚太经合组织（APEC）第九次领导人非正式会议，就在上海科技馆举行。
中国科技馆穹幕厅
海尔科技馆是中国第一家由企业出资兴建的现代化科技馆，创建于1998年并于1999年正式对外纳客。海尔科技馆是以企业文化为依托，融科技、文化、旅游、娱乐为一体的大型现代化展馆。
2.专业自然博物馆
目前，中国大陆建有专业性自然史博物馆115座，其中包括恐龙等生物博物馆30座、天文馆15座、地质馆70座。
常州中华恐龙园应用的先进技术堪称中国自然博物馆之典范。恐龙园运用情景营造手段，以飞溅的瀑布、冷峭的山岩、无水的海洋、茂密的丛林、洪荒的洞窟等，再现中生代特有的生存环境。化石陈列运用互不雷同的手法，通过高科技手段和声光电的运用，结合影视成像、卡通动画、恐龙翻模、网络游戏以及各类科技制作等，使中华恐龙馆突破了传统博物馆的观念，成为具有震撼力的，集博物、科普、观赏、游乐、参与为一体的现代新型恐龙博物馆。
江苏省常州中华恐龙园的部分展品
中华恐龙馆内设有五个主厅和六个辅助厅。全馆总面积2万平方米以上，馆体穹顶最高处达36米。各厅通过逻辑路线，有分有合，互为关联。以生物演变史作为设计背景，重点突出恐龙从生存、繁衍、演化直至毁灭的构思主线，揭示了生命与环境相互依存，人类必须保护生态、保护环境的深刻主题。
3.科普教育基地
利用已有的科技活动资源，在一定程度上向公众开放，也是中国科普设施的重要组成部分。
1996年，国家科学技术委员会和中国科学院确定了第一批对公众开放的科普教育试点基地，包括中国科学院物理研究所、化学研究所、植物研究所、古脊椎动物研究所与古人类研究所、计算机研究中心。
4.科普大篷车、科普列车
“科普大篷车”是中国科学技术协会根据中国科普工作发展要求而研制生产的，目的在于向偏远地区开展科学技术普及宣传、科学技术咨询，举办科普展览。
科普大篷车具有车载科学技术普及展品展示教育、展板宣传教育、科学技术影视片播放教育、赠送科学技术普及资料书籍、流动科学技术普及宣传舞台等五项功能，被誉为“流动的科学技术馆”。
科普大篷车于2001年1月投入使用，在中国中西部地区广大农村开展了大量科普活动，受到了农村居民的热烈欢迎。2002年，“科普大篷车”在全国17个省、市、区行驶，在各地举办了约10万场科普报告和讲座，听众数千万人次。
科普大篷车走进乡村。
2002年，中国又推出了面向西部地区和老、少、边、穷地区的“科普列车”，主要开展科普展览、报告会、讲座、农业技术咨询、医疗技术培训、致富经验传授、科普电影放映等活动。
2002年5月以“传播科学文明，服务老区人民”为主题的科普列车从北京出发，沿京九（北京—香港九龙）铁路在河北、河南、湖北、江西四省的14个县市开展宣传服务活动。2002年10月，以“传播科学文明，促进西部开发”为主题的科普列车则从北京驶向西北，为内蒙古、宁夏、甘肃等3个省、区铁路沿线9个县（旗、市）的各族人民提供服务。所到之处，广受欢迎。
