秦王朝覆亡后，经过几年惨烈的争霸战争，最后是刘邦获胜，建立了又一个大一统的王朝——汉朝（前206—220）。汉初经济凋敝，连皇帝都无法找到四匹毛色相同的马来为自己驾车，官员们只能乘坐缓慢的牛车出行，一般百姓的贫困更可想而知。所以汉代的造型艺术品，已无法保持秦时的气概和风貌。汉代皇帝陵园中随葬的陶俑群，总体数量虽没有减少，但形体尺寸却大为缩小，再也看不到如秦俑那般高大如真人的俑像了。
汉代皇帝陵旁的陶俑坑，目前已探明情况并作了考古发掘的，有陕西西安郊区汉景帝阳陵周围的陪葬坑、汉文帝霸陵附近窦皇后陵园西墙外的丛葬坑，以及汉宣帝杜陵北的陪葬坑等。其中规模最大的阳陵俑坑已出土陶俑数千件，据估计，尚未面世的陶俑会比秦始皇陵俑更多。不过这些陶俑形体都很矮小，阳陵俑高约60厘米，杜陵俑高约56厘米，霸陵俑高53—57厘米，都只有秦俑体高的1/3。
汉俑形体虽小，但其造型艺术比秦俑有了很大的提高。阳陵男俑的许多头部造型已相当细腻，脸庞的轮廓、五官的布置乃至不同个体的面部表情，都被准确而传神地表现出来。俑的形体方面，霸陵窦皇后丛葬坑出土的女侍俑制作精致，姿态或立或坐，躯体线条流畅优美，颇显人物仪态之端庄，不再有秦俑造型呆板之感。
汉俑的小巧和精致还表现在俑所持的各类器具上。阳陵汉俑手持的矛、戟、剑、弩机、箭镞等兵器，以及凿、锯、锛等生产生活用具，都是用铁或青铜制作，尺寸大致是原实物的1/3，与俑的体高比例吻合，且做工极为精致。如一陶俑所携铜钱，直径不及1 厘米，但圆轮方孔，面文突起，“ 半两” 二字清晰可辨。
