皇帝陵前设神道石刻的制度，在元朝（1271—1368）一度中断，但朱元璋建立明朝（1368—1644）后，立即恢复。自1369年朱元璋为其父母在安徽凤阳修建陵墓即明皇陵始，就设立了神道石刻。目前保留下来的明陵石刻，有安徽凤阳明皇陵、江苏盱眙明祖陵、南京明孝陵和北京明十三陵四处。明陵石刻人物和动物造型不注重写实生动而追求程式化，姿态整齐划一、呆板严肃，从一个侧面反映了明朝中央集权统治更加强化的时代特征。

明十三陵神道石雕武将

明孝陵神道石刻

　　清朝（1644—1911）的皇陵沿袭明陵设立神道石刻的传统，只是文武臣的服制改为清朝服制。清朝覆亡后，中国帝制历史终结，但袁世凯还制造了一出洪宪复辟的闹剧，最终以失败告终。他死后葬于河南安阳市，墓前也安置了一组神道石刻，石人身着当时的军装，体姿矮胖，形貌丑陋，为中国陵墓石刻留下了极不光彩的尾巴。