宣德六年（1431年）十二月，郑和率领船队从福建长乐太平港起锚，七下西洋。船队航行了16天，于十二月二 十四日到达占城。宣德七年正月十一日，船队从占城出发，航行2 5天到达爪哇。六月十六日离开爪哇，航行了11天到达旧港。七月一日离开旧港，航行7天到达满剌加。八月八日离开满剌加，航行10天到达苏门答剌。

    宣德七年（1432年）十一月六日，船队到达锡兰山南部港口别罗里。4天后，从锡兰山别罗里继续航行时，郑和又遣分队到溜山国，自己则率领大船队迳向古里国、忽鲁谟斯开去，沿途经过小葛兰、柯枝等国。在过柯枝国时，郑和又派人由此从陆路前往甘巴里、加异勒等国去访问。郑和一行因为要乘信风兼程赶往忽鲁谟斯，十一月十八日便由洪保率分队到古里。在古里国，正好赶上该国差人到天方国，洪保便派遣通事（翻译）马欢等7人，跟随古里国船队前往天方朝圣。

    古里国的船队，航行了3个月，才到达天方国的港口秩达（ 今吉达）。之后，他们向东陆行，走了一天，来到了天方国的首都麦加城。

    郑和使团成员一行受到了天方国君臣的热烈欢迎。他们赠送了各种礼品，表达了对中国政府交好通商的意愿，中国使者在参观完天堂礼拜寺后还去了默德那国（今麦地那），他们怀着虔诚的心，瞻仰了穆罕默德陵墓。天方国国王与默德那国通过郑和使臣的到来，都感受到东方大国明朝的强盛与富饶，决定共同遣使跟随郑和船队一道来中国访问。当宣德八年（1433年）八月辛亥（初一）天方国使者沙献等前来朝贡“麒麟”、象、马诸物之际，宣德皇帝亲自到奉天门迎接，十分高兴地接受了天方国的献礼，回赠天方国王等格外丰厚的礼物。

    就在船队各路人员汇齐古里的时候，郑和不幸于古里病逝。同年七月，船队终于驶抵刘家港，结束了七下西洋的伟大航程。